A Nvidia lança um design de referência para um robô humanoide Open com Unitree H2 Plus, Jetson Thor na GTC Taipei 2026

De acordo com Beating, a Nvidia apresentou um design de referência aberto de um robô humanoide com base na plataforma Isaac GR00T na GTC Taipei 2026. O sistema integra a estrutura humanoide H2 Plus da Unitree com mãos de cinco dedos Sharpa (25 graus de liberdade por mão, 31 no total), a correr no hardware de computação Jetson Thor. Inclui toda a pilha de software da Nvidia: Cosmos para síntese do modelo do mundo, Isaac Lab para treino por simulação, Isaac Teleop para teleoperação e Isaac ROS para implementação em tempo de execução.

O design de referência permite que universidades e instituições de investigação iniciem investigação humanoide avançada em apenas algumas horas. Os primeiros a aderir incluem Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center e UC San Diego.