Fonte: Axis
Axis Robotics está a reformular a diversidade de dados e a produção em escala de inteligência incorporada, adotando uma estratégia de prioridade na simulação (Simulation-First).
Até 2025, várias rotas tecnológicas na indústria de robótica estão a convergir rapidamente: a atualização da cadeia de fornecimento de hardware de corpo físico para produtos comercializáveis torna possível, pela primeira vez, que protótipos caros possam ser implementados em escala; modelos de visão-linguagem-ação (VLA) proporcionam aos robôs um “cérebro” capaz de compreender semântica, raciocinar e planear; e a pirâmide de dados composta por vídeos prévios e síntese de simulação continua a alimentar a evolução da inteligência incorporada.
No entanto, o setor enfrenta um obstáculo central: os dados. Em comparação com grandes modelos de linguagem e condução autónoma, a inteligência incorporada ainda apresenta uma grande lacuna de dados na fase de pré-treinamento. Para preencher essa lacuna, a indústria avança por várias frentes: dados operacionais em grande escala do UMI, dados de interação natural de vídeos em primeira pessoa (Ego-Centric), e sistemas de dados de síntese de simulação em rápida evolução. Com a evolução conjunta dessas fontes de dados, a academia e a indústria estão a formar um novo consenso tecnológico: pré-treinar com dados de simulação de alta qualidade e em grande escala, e ajustar com uma quantidade limitada de dados reais, é uma das abordagens mais viáveis atualmente.
Este consenso também impõe requisitos mais elevados — os dados de simulação devem possuir alta qualidade, baixo custo e serem escaláveis; caso contrário, o duplo desafio de custos elevados de dados reais e qualidade insuficiente de simulação continuará a atrasar a velocidade de iteração dos modelos.
Então, será que o “momento GPT” da inteligência incorporada já está próximo?
A resposta da Axis é afirmativa — desde que seja completamente reformulada a produção em escala de dados para robôs e redefinido o paradigma de implantação no mundo físico.
A recolha tradicional de dados para robôs dependia de pequenas equipas de especialistas ou de operações remotas locais, dificultando a escala e carecendo de diversidade suficiente. Para superar esse obstáculo, a Axis adotou uma estratégia de prioridade na simulação (Simulation-First), construindo uma infraestrutura de dados de inteligência incorporada de ponta a ponta, e aumentando significativamente a capacidade de produção de dados através de colaboração distribuída de humanos. Os robôs servem os humanos e, ao mesmo tempo, são continuamente construídos e evoluídos com a participação massiva de pessoas.
Desde a sua fundação, a Axis percebeu que: fornecer apenas dados não é suficiente. Para realmente resolver o impasse de dados na inteligência incorporada, é necessário construir uma linha de produção tecnológica de ponta a ponta que cubra os principais elos. Os três elos mais críticos são: geração de tarefas, recolha de dados, e avaliação e processamento de dados:
Os limites dos dados determinam os limites das capacidades do robô. A Axis criou um novo motor de geração de tarefas 3D dinâmico, que descompõe as habilidades essenciais do robô em habilidades atômicas, podendo gerar uma vasta quantidade de tarefas de simulação de alta qualidade através de prompts. Desde cenários simples até tarefas complexas em cadeia, o robô pode evoluir continuamente num espaço de tarefas infinitamente rico.
A Axis trouxe ambientes de simulação complexos, antes acessíveis apenas a laboratórios especializados, para navegadores e dispositivos móveis. Os utilizadores podem controlar em tempo real robôs e braços mecânicos, gerando trajetórias de dados valiosos como se jogassem um jogo. Sem hardware pesado nem barreiras técnicas — a produção de dados passa a ser “sempre, onde quer que seja, aberta a todos”.
Cada trajetória de dados passa por um sistema de avaliação automatizado desenvolvido pela Axis, que filtra e processa com base em critérios como completude, estabilidade, validade e fluidez, produzindo ativos de dados prontos para treino de modelos. A alta qualidade já não depende de triagem manual, mas de uma capacidade sistemática de produção em escala.
Por trás desta infraestrutura robusta, a Axis construiu uma base sólida. MetaSim é a nossa plataforma unificada, criada especificamente para inteligência incorporada, responsável pela desacoplamento do simulador, validação de dados e aumento de dados, sendo o motor central do pipeline de dados. Com MetaSim, trajetórias de demonstração geradas por utilizadores num simulador web leve podem ser reproduzidas sem problemas no NVIDIA Isaac Sim para validação de alta precisão. Simultaneamente, a Axis aproveita o potente motor físico e gráfico do Isaac Sim para renderizar dados de alta fidelidade e realizar uma grande escala de randomização de domínio (Domain Randomization). Este passo de reforço aumenta exponencialmente o valor dos dados na transferência de Sim para Real e no treino de modelos robustos, conferindo maior capacidade de generalização e utilidade prática a cada dado.
(Dados brutos recolhidos via web, após reforço, utilizados com sucesso no treino de modelos e na implementação em robôs reais)
Ao mesmo tempo, só com mecanismos eficazes de incentivo e difusão esta infraestrutura e sistema de produtos podem realmente florescer e beneficiar um número maior de participantes. É aqui que o valor único da Crypto se revela. A Axis pretende usar a Crypto como base para construir uma rede de incentivos e distribuição que realmente sirva a utilidade do produto, permitindo que utilizadores comuns de todo o mundo participem na construção da inteligência incorporada de forma distribuída.
Por meio desta rede, a contribuição de dados, execução de tarefas e feedback de incentivos serão transparentes, verificáveis e rastreáveis em todo o processo; mais importante, abre novas possibilidades de tokenização de tarefas de recolha e trajetórias de dados — cada participação pode transformar-se numa parte do fluxo de valor do ecossistema de inteligência incorporada.
Na atividade “Little Prince’s Rose” (A Rosa do Pequeno Príncipe), a equipa recolheu em apenas três dias mais de 10.000 trajetórias de alta qualidade. Após reforço com replays e suavização de dados, essas trajetórias foram diretamente utilizadas no treino de estratégias, e finalmente implantadas na braçadeira Franka para realizar uma tarefa de inteligência incorporada — regar plantas autonomamente.
Este marco demonstra a capacidade de transferência zero de amostras de Sim para Real da Axis, e prova pela primeira vez que: a simulação remota em larga escala via web, com crowdsourcing, pode gerar dados de alto valor para treinar modelos de inteligência incorporada.
A comunidade demonstra grande entusiasmo pela experiência de produto da Axis, que combina “divertimento + desafio”. Em duas fases de testes, com um total de 15 dias, mais de 20.000 utilizadores participaram, contribuindo com mais de 170.000 trajetórias de dados, todas acessíveis em painéis de dados em tempo real.
A Axis acredita que, assim como o futuro dos robôs servirá a todos na vida quotidiana, as pessoas comuns também devem ter o direito de participar na construção da próxima geração de robôs. O valor central que a Axis entrega ao mercado assenta em duas grandes pilares:
A Axis está a fornecer dados verdadeiramente relevantes para modelos de robôs universais. “Alta qualidade” não significa apenas quantidade, mas também uma grande diversidade de tarefas, riqueza de cenários e estrutura multimodal dos dados. O objetivo da Axis não é apenas gerar grandes volumes de dados, mas redefinir o padrão da indústria — que tipo de dados podem ser considerados diretamente utilizáveis para pré-treinamento e que realmente impulsionam avanços acadêmicos e industriais na robótica.
Para além dos dados, a Axis está a construir uma infraestrutura tecnológica acessível, flexível e de longo prazo, com uma abordagem ecológica de abertura. A nossa visão é que essa infraestrutura não seja apenas usada pela Axis, mas aberta a mais participantes, para co-construir o ecossistema de inteligência incorporada.
No futuro, iremos abrir progressivamente interfaces centrais de construção de tarefas, recolha, processamento e treino de modelos, permitindo que desenvolvedores, instituições de investigação, empresas e comunidades participem de forma modular e combinável. Sem sacrificar a rigorosidade técnica, este ecossistema aberto suportará uma participação em larga escala e a produção de modelos de alta qualidade, transformando a construção de inteligência incorporada de um processo fechado para uma colaboração verdadeiramente aberta.
A Axis está a estabelecer parcerias com fabricantes de hardware de robôs, empresas de modelos de IA e outros atores do setor, incluindo Lotus Auto, Booster Robotics, Quantum Core e YuanDian Intelligence, para avançar na produção de dados, treino de modelos e implantação prática.
Por exemplo, para empresas de robótica que precisam de dados de teleoperação em escala, a Axis converterá seus robôs em gêmeos digitais de alta fidelidade, usando uma linha de geração dinâmica de tarefas para criar cenários e ativos de tarefas prontos para simulação (sim-ready). Depois, através do sistema de distribuição de tarefas distribuídas da Axis, utilizadores globais poderão controlar esses gêmeos digitais via navegador, contribuindo com trajetórias diversificadas e de alta qualidade, de forma padronizada e de baixo custo, para produção de dados e colaboração empresarial.
À medida que a cadeia de fornecimento de hardware de robôs amadurece e os custos de produção caem significativamente, o valor do setor de inteligência incorporada está a migrar rapidamente do hardware para os modelos de IA e infraestrutura de dados subjacentes. No futuro, num mercado de inteligência incorporada avaliado em trilhões de dólares, espera-se que os dados e algoritmos de IA representem cerca de 10% do valor industrial central. Nesta nova economia de dados, com o aumento da precisão dos motores físicos e a aplicação generalizada de técnicas de randomização de domínio, os dados de simulação passarão de ferramentas auxiliares a elementos centrais de produção, crescendo para uma infraestrutura avaliada em centenas de bilhões de dólares.
Diante desta demanda de mercado em rápida expansão, a Axis Robotics, com acesso leve via web e sistema de distribuição de tarefas distribuídas, está a transformar o tradicional modo de operação remota de simulação — caro, centralizado e de ativos pesados — numa rede global de dados escalável exponencialmente.
Ao reduzir drasticamente os custos marginais de produção de dados e aumentar a capacidade de recolha de trajetórias em alta concorrência, a Axis oferece soluções de dados eficientes e escaláveis para parceiros do setor, consolidando um modelo de negócio com forte potencial de crescimento, amplas possibilidades de receita e replicabilidade no mercado de dados de inteligência incorporada.
O “momento GPT” da inteligência incorporada requer um motor central capaz de capturar a inteligência humana e convertê-la de forma estável em capacidades verificáveis de execução por máquinas. Com o lançamento oficial do Base Chain, a Axis está a implementar uma infraestrutura distribuída de futuro — uma rede aberta, resiliente e capaz de suportar a escala de colaboração global.
Em 25 de março, o produto principal da Axis foi oficialmente lançado ao público: utilizadores comuns, investigadores, desenvolvedores e laboratórios de IA de todo o mundo poderão juntar-se a esta ecologia, contribuindo para o maior e mais diversificado conjunto de dados de treino de robôs já criado.
A inteligência incorporada não será monopolizada por poucos; será criada por todos.
Este artigo é uma submissão de leitor, não refletindo necessariamente a opinião do BlockBeats.
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