Beatingによれば、NvidiaはGTC Taipei 2026でIsaac GR00Tプラットフォームに基づくオープンなヒューマノイドロボットの参考設計を発表しました。このシステムは、UnitreeのH2 PlusヒューマノイドボディとSharpaの5本指のハンド（各ハンド25自由度、合計31）を統合し、Jetson Thorの計算ハードウェア上で動作します。Nvidiaの完全なソフトウェアスタックも組み込まれており、世界モデル合成のCosmos、シミュレーション学習のIsaac Lab、遠隔操作のIsaac Teleop、ランタイム展開のIsaac ROSが含まれます。
この参考設計により、大学や研究機関は数時間で高度なヒューマノイド研究を始められます。初期導入先にはAi2、ETH Zurich、Stanford Robotics Center、UC San Diegoが含まれます。
