Nvidia Merilis Desain Referensi Robot Humanoid Open Dengan Unitree H2 Plus, Jetson Thor di GTC Taipei 2026

Menurut Beating, Nvidia meluncurkan desain referensi robot humanoid open-source berdasarkan platform Isaac GR00T di GTC Taipei 2026. Sistem ini mengintegrasikan bodi humanoid Unitree H2 Plus dengan tangan lima jari Sharpa (25 derajat kebebasan per tangan, 31 total), berjalan pada perangkat komputasi Jetson Thor. Desain ini memuat seluruh tumpukan perangkat lunak Nvidia: Cosmos untuk sintesis model dunia, Isaac Lab untuk pelatihan simulasi, Isaac Teleop untuk teleoperasi, serta Isaac ROS untuk penerapan saat runtime.

Desain referensi ini memungkinkan universitas dan lembaga penelitian untuk memulai riset humanoid tingkat lanjut dalam hitungan jam. Pengguna awal mencakup Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, dan UC San Diego.

Penafian: Informasi di halaman ini mungkin berasal dari sumber pihak ketiga dan hanya untuk referensi. Ini tidak mewakili pandangan atau pendapat Gate dan bukan merupakan nasihat keuangan, investasi, atau hukum. Perdagangan aset virtual melibatkan risiko tinggi. Mohon jangan hanya mengandalkan informasi di halaman ini saat membuat keputusan. Untuk detailnya, lihat Penafian.
Komentar
0/400
Tidak ada komentar