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Nvidia publie une conception de référence Open pour un robot humanoïde avec Unitree H2 Plus et Jetson Thor au GTC Taipei 2026

Actualités de l’industrie de l’IA

2026-06-01 05:02:00

D'après Beating, Nvidia a dévoilé une conception de référence de robot humanoïde ouvert, basée sur la plateforme Isaac GR00T, lors de la GTC Taipei 2026. Le système intègre le corps humanoïde H2 Plus de Unitree avec des mains à cinq doigts Sharpa (25 degrés de liberté par main, 31 au total), le tout fonctionnant sur le matériel informatique Jetson Thor. Il intègre l’ensemble de la pile logicielle de Nvidia : Cosmos pour la synthèse du modèle du monde, Isaac Lab pour l’entraînement par simulation, Isaac Teleop pour la téléopération, et Isaac ROS pour le déploiement en exécution.

La conception de référence permet aux universités et aux institutions de recherche de démarrer des travaux avancés sur l’humanoïde en quelques heures. Les premiers adoptants incluent Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center et UC San Diego.

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