Wanshi Technology dépose une demande de brevet concernant l'augmentation de données de nuages de points, l'augmentation de données de nuages de points améliorant la précision du modèle de détection d'objets en 3D

2 avril – Selon les informations de l’Office national de la propriété intellectuelle, Beijing Wanjie Technology Co., Ltd. a déposé un brevet intitulé « Méthode et système d’augmentation de données de nuages de points pour la détection d’objectifs en 3D ». Le numéro de publication de la demande est CN121767691A, le numéro de demande est CN202311408470.7, la date de publication est le 31 mars 2026, la date de dépôt est le 27 octobre 2023. Les inventeurs sont Miao Jun, Wei Mengting, Deng Yongqiang, Liang Hao, Li Juanjuan, Qi Honggang. L’agence de dépôt de brevet est Beijing Dongfang Shengfan Intellectual Property Agency Co., Ltd., avec l’agent de brevet Fan Wu Jiang. Les classifications sont G06V10/764, G06V10/774, G06V10/82, G06N3/084, G06N5/04, G06V20/64, G06N3/0464, G06V10/766.

Le résumé du brevet indique que l’invention concerne une méthode et un système d’augmentation de données de nuages de points pour la détection d’objectifs en 3D, comprenant les étapes suivantes : obtenir un ensemble de données de nuages de points bruts ; construire un modèle de réseau de détection d’objectifs en 3D, et, basé sur l’ensemble d’entraînement, effectuer une itération du modèle pour obtenir un modèle de réseau de détection d’objectifs en 3D après descente de gradient ; effectuer une inférence sur l’ensemble de validation, obtenir les résultats d’inférence, et calculer la précision d’inférence ; effectuer une perception de la catégorie de la précision d’inférence pour obtenir un résultat d’évaluation des données ; dans les objets cibles du nuage de points brut, sélectionner les objets cibles à augmenter ; utiliser une stratégie d’augmentation hybride basée sur ces objets cibles pour obtenir un nuage de points augmenté ; utiliser ce nuage de points augmenté comme nouveau jeu d’entraînement pour entraîner à nouveau le modèle de détection d’objectifs en 3D, complétant ainsi l’augmentation de données pour la détection d’objectifs en 3D. La capacité de généralisation du modèle renforcé à différents niveaux de granularité permet d’améliorer plus efficacement la précision finale de la prédiction du modèle.

Wanjie Technology a été fondée le 2 novembre 1994, et est cotée à la Bourse de Shenzhen depuis le 21 octobre 2016. Son siège social est à Pékin, tout comme ses bureaux. La société est un fournisseur leader en produits et services de transport intelligent en Chine, avec des activités principales comprenant la pesée dynamique, la communication courte portée dédiée, etc., avec des avantages technologiques notables.

Le secteur de Wanjie Technology selon Shenwan est « Informatique - Équipements informatiques - Autres équipements informatiques », impliquant des concepts tels que l’éclair, la plaque d’immatriculation électronique, les capteurs, etc. Son activité principale consiste à développer et produire une gamme de produits tels que la pesée dynamique, la communication courte portée dédiée, la détection laser, ainsi que les services associés pour les clients du transport routier et urbain.

En 2025, Wanjie Technology a réalisé un chiffre d’affaires de 1,094 milliard de yuans, se classant 7e parmi 11 entreprises du secteur, bien en dessous du leader Guangdian Yuntong avec 12,055 milliards de yuans et du second, Daotong Technology, avec 4,833 milliards. La moyenne du secteur est de 2,805 milliards, la médiane de 1,114 milliards. Concernant ses principales activités : la communication courte portée représente 607 millions de yuans (55,47%), la pesée dynamique 239 millions (21,82%), le lidar 141 millions (12,90%), la connectivité intelligente 97 millions (8,89%), et autres 9,97 millions (0,91%). En termes de bénéfice net, en 2025, la société affiche une perte de 174 millions de yuans, se classant 10e dans le secteur, le premier étant Guangdian Yuntong avec 1,109 milliard, le second Daotong avec 890 millions, la moyenne étant de 257 millions, la médiane de 87,56 millions.

Voici la situation récente des brevets de Beijing Wanjie Technology Co., Ltd. :

Numéro Nom du brevet Type de brevet Statut juridique Numéro de demande Date de demande Numéro de publication Date de publication Inventeurs
1 Unité embarquée ETC Modèle d’utilité Autorisé CN202423321737.1 2024-12-31 CN224053267U 2026-03-27 Zhu Shengchao, Wang Ruoteng, Wang Yongpeng, Ma Wenbin, Sheng Zengtian, Wang Jiaxian
2 Terminal de paiement en bord de véhicule, terminal de paiement en bord de route et système de paiement automatique Modèle d’utilité Autorisé CN202423287081.6 2024-12-30 CN223828099U 2026-01-23 Ma Xiaopeng
3 Unité embarquée ETC Modèle d’utilité Autorisé CN202423240647.X 2024-12-26 CN223686479U 2025-12-19 Liu Xiang, Cheng Yuan, Wang Zuxing, Li Yingjian, Wang Qingfei
4 Interface graphique utilisateur pour terminal de communication intelligent Brevet de design Autorisé CN202430822323.3 2024-12-25 CN309709882S 2025-12-30 Li Qin, Li Yuanyuan, Cao Xuedong, Chen Liang
5 Unité embarquée et équipement ETC Modèle d’utilité Autorisé CN202423150263.9 2024-12-19 CN223757109U 2026-01-02 Lu Hongmei, Zhang Xianglong, Cheng Yuan, Wang Zuxing, Wang Qingfei
6 Méthode et dispositif de passage ETC Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202411856126.9 2024-12-16 CN119851360A 2025-04-18 Ma Wenbin, Zhang Ning, Xue Jinyin, Wang Zhongxiao, Li Nan, He Mai, Lu Cheng
7 Dispositif de calcul en périphérie Modèle d’utilité Autorisé CN202423076212.6 2024-12-13 CN223567639U 2025-11-18 Cao Xuedong, Ma Chunxiang
8 Boîtier de protection, structure anti-démontage et unité embarquée ETC Modèle d’utilité Autorisé CN202423074662.1 2024-12-12 CN224006920U 2026-03-17 Wang Zhongxiao, Cui Tengda, Ma Wenbin, Zhu Shengchao
9 Méthode et dispositif d’alerte de véhicule, support de stockage et appareil électronique Brevet d’invention Publication CN202411743304.7 2024-11-29 CN119428742A 2025-02-14 Tian Meng’en, Zhou Yanpeng, Fu Jianwei, Ma Chunxiang, Li Yuanyuan
10 Unité embarquée ETC Modèle d’utilité Autorisé CN202422953438.3 2024-11-29 CN223478949U 2025-10-28 Wang Yongpeng, Wang Ruoteng, Ma Wenbin, Sheng Zengtian, Wang Jiaxian
11 Interface graphique multi-vues pour accident de circulation Brevet de design Autorisé CN202430267018.2 2024-05-08 CN309163525S 2025-03-11 Duan Chaoyu, Zhao Qiang, Yang Feng, Shao Tingting, Dong Guoliang, Zhu Chao
12 Méthode et dispositif d’affichage pour test de véhicule Brevet d’invention Publication CN202410538037.3 2024-04-30 CN120872452A 2025-10-31 Xu Rifa, Meng Lingzhao, Niu Xuan, Yang Jing
13 Méthode, dispositif, appareil informatique et support de stockage pour construction de carte Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202410417901.4 2024-04-08 CN118331976A 2024-07-12 Ma Chunxiang, Chen Liang
14 Système de test de lidar laser Modèle d’utilité Autorisé CN202420671018.3 2024-04-02 CN222599835U 2025-03-11 Shi Ye, Bao Yongjian
15 Méthode et système de traitement de scène 3D pour la simulation de trafic Brevet d’invention Publication CN202410251294.9 2024-03-05 CN120635339A 2025-09-12 Shi Bingbing, Fang Yanming, Li Zhenwang
16 Méthode, dispositif, terminal et support de stockage pour étalonnage d’un compteur de véhicule Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202410208216.0 2024-02-26 CN118258437A 2024-06-28 Liu Jiajing, Zhang Lin, Han Chao, Wu Yang, Dai Jinzhou, Lü Qingbin, Yao Yao, Li Zhi, Wang Ping, Zhou Bichen, Chang Xiaoxu
17 Méthode et dispositif de détection d’état d’équipement de test, support de stockage et appareil électronique Brevet d’invention Publication CN202410146702.4 2024-02-01 CN118376308A 2024-07-23 Fang Rui, Zhang Lixian, Chen Jiaqie
18 Barrière intelligente intégrée Brevet de design Autorisé CN202430067135.4 2024-01-31 CN308804755S 2024-08-27 Yang Yang
19 Distributeur automatique de paiement par insertion de carte Brevet de design Autorisé CN202430067379.2 2024-01-31 CN308920370S 2024-11-01 Wang Xu
20 Distributeur automatique de paiement par ticket Brevet de design Autorisé CN202430067342.X 2024-01-31 CN308920369S 2024-11-01 Wang Xu
21 Distributeur automatique de cartes Brevet de design Autorisé, publication CN202430067262.4 2024-01-31 CN308924660S 2024-11-05 Yang Yang
22 Antenne de diffusion d’identification et équipement en bord de route Modèle d’utilité Autorisé CN202323651550.3 2023-12-30 CN221928550U 2024-10-29 Cao Xuedong
23 Dispositif lidar laser Brevet d’invention Publication CN202311869681.0 2023-12-30 CN120275934A 2025-07-08 Yu Lei, Ma Pengfei, Chen Licheng, Xu Yang, Deng Yongqiang
24 Puce de phase optique et dispositif radar la comprenant Brevet d’invention Publication CN202311873443.7 2023-12-30 CN120275937A 2025-07-08 Yu Lei, Ma Pengfei, Chen Licheng, Xu Yang, Deng Yongqiang
25 Circuit de collecte de signal et système de pesage Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311865809.6 2023-12-29 CN117664316A 2024-03-08 Wang Guangye, Wang Yining, Wu Xuanrui, Hao Jiepeng, Wang Ping
26 Capteur de pesée Modèle d’utilité Autorisé CN202323662085.3 2023-12-29 CN221764635U 2024-09-24 Chen Jiaqie, Wang Yining, Zhang Lixian, Jin Tao, Ma Tianyu, Yao Junfeng
27 Circuit de collecte de signal et système de pesée Modèle d’utilité Autorisé CN202323665788.1 2023-12-29 CN222528769U 2025-02-25 Wang Guangye, Wang Yining, Wu Xuanrui, Hao Jiepeng, Wang Ping
28 Méthode et dispositif d’affichage d’obstruction, terminal et appareil électronique Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311865214.0 2023-12-29 CN120279201A 2025-07-08 Song Bin, Zhang Chen, Meng Lingzhao
29 Méthode, système, support de stockage et dispositif électronique pour la détection de véhicule Brevet d’invention Publication CN202311869316.X 2023-12-29 CN120274859A 2025-07-08 Lu Ruqian, Wang Ping, Yao Fei, Hao Jiepeng
30 Méthode, dispositif, appareil informatique et support de stockage pour détermination de zone praticable Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311871385.4 2023-12-29 CN120279696A 2025-07-08 Han Shuangquan, Du Wen, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
31 Méthode d’étalonnage adaptatif de système laser radar en bord de route basé sur l’apprentissage par renforcement Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311868647.1 2023-12-29 CN120275939A 2025-07-08 Han Meng, Dai Xuerui, Lin Xiao, Li Zhi, Zhou Hao
32 Méthode, dispositif et support de stockage pour étalonnage de tuiles par registration d’image Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311866331.9 2023-12-29 CN120279103A 2025-07-08 Lu Shuai, Zheng Jiaxi, Li Zhi, Zhou Hao
33 Méthode, système et support de stockage pour synchronisation temporelle multi-capteurs basée sur la ligne de temps Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311865922.4 2023-12-29 CN120282252A 2025-07-08 Zheng Jiaxi, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
34 Méthode de mesure de longueur de jonction de laser à semi-conducteur Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311868693.1 2023-12-29 CN120275002A 2025-07-08 Zhao Yaru, Shi Ye, Qu Zhiwei, Zhang Zhengzheng
35 Méthode et dispositif de détermination de points de nuages de points au sol par statistique hiérarchique Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311866468.4 2023-12-29 CN120275988A 2025-07-08 Wang Tao, Chen Xiangyang, Cheng Nan, Li Zhi
36 Méthode, dispositif, terminal et support de stockage pour suivi d’objectifs Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311872871.8 2023-12-29 CN120282098A 2025-07-08 Qin Hao, Yang Xuekai, Li Zhi, Zhou Hao
37 Méthode, dispositif, terminal et support de stockage pour détection d’objectifs Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311873387.7 2023-12-29 CN120279504A 2025-07-08 Zhang Han, Li Zhi, Chen Xiangyang
38 Méthode et dispositif de détermination de points de nuages de points au sol par lidar Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311866323.4 2023-12-29 CN120275987A 2025-07-08 Wang Tao, Chen Xiangyang, Cheng Nan, Li Zhi
39 Méthode, dispositif, appareil électronique et support de stockage pour exploration de données d’échantillons Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311865204.7 2023-12-29 CN120277404A 2025-07-08 Zheng Jiaxi, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
40 Terminal de communication embarquée Modèle d’utilité Autorisé CN202323615025.6 2023-12-28 CN222147822U 2024-12-10 Wang Xing, Cao Xuedong, Ma Xinjie
41 Méthode et dispositif de production de cas de test, terminal et support de stockage informatique Brevet d’invention Publication CN202311841039.1 2023-12-28 CN120277853A 2025-07-08 Guo Hongyu, Meng Lingzhao, Shi Bingbing
42 Méthode et système de planification de déplacement de véhicule Brevet d’invention Publication CN202311845296.2 2023-12-28 CN120279732A 2025-07-08 Sun Runzhi, Lei Li, Lu Jiamei, Lin Jiahui
43 Méthode, dispositif, appareil et support de stockage pour fusion de données Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311845083.X 2023-12-28 CN120278892A 2025-07-08 Yang Xuekai, Qin Hao, Yang Guang, Li Zhi, Zhou Hao
44 Méthode et dispositif de configuration de cas de test Brevet d’invention Publication CN202311834332.5 2023-12-28 CN120277852A 2025-07-08 Guo Hongyu, Shi Bingbing, Meng Lingzhao
45 Méthode, dispositif et terminal de surveillance routière Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311845948.2 2023-12-28 CN120279503A 2025-07-08 Dai Xuerui, Han Meng, Li Zhi, Zhou Hao
46 Système de perception globale en nuage Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311847538.1 2023-12-28 CN120281783A 2025-07-08 Qin Hao, Yang Xuekai, Dai Xuerui, Li Zhi, Zhou Hao
47 Méthode, dispositif, terminal et support de stockage pour détection d’événements Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311840540.6 2023-12-28 CN120279502A 2025-07-08 Qin Hao, Li Zhi, Zhou Hao, Yang Guang
48 Méthode, dispositif, terminal et support de stockage pour détection d’objectifs Brevet d’invention Examen substantiel en vigueur, publication CN202311845563.6 2023-12-28 CN120279240A 2025-07-08 Liang Hao, Yang Yanlong, Li Tian, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
49 Méthode et dispositif de suivi d’objectifs pour dispositifs multi-capteurs Brevet d’invention Publication CN202311836202.5 2023-12-28 CN120279055A 2025-07-08 Yang Yanlong, Li Juanjuan, Deng Yongqiang
50 Méthode et dispositif de détection d’informations d’un unité embarquée, support de stockage et dispositif électronique Brevet d’invention Publication CN202311828924.6 2023-12-27 CN117835190A 2024-04-05 Wang Zhongxiao, Zhu Shengchao, Ma Wenbin, Hu Kanglin

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