NVIDIAは、ロボットがペンの受け渡しなどの複雑なタスクを実行できるようにするAIシステムであるEurekaを発表しました
10月23日のITハウスによると、NVIDIAは最近、OpenAIのGPT-4に基づいており、ロボットが「ペンを回す」、「引き出しを開く」、「はさみを持つ」、「両手でボールを渡す」などの30以上の複雑なアクションを実行できるEurekaと呼ばれるAIシステムを発表しました。 NVIDIA研究所は、開発者がNVIDIA独自の物理シミュレーションソフトウェアIsaac Gymと協力して強化学習(参照学習)を作成できるAIシステムであるEurekaの開発を主導したと報告されています。 NVIDIAのAI研究部門のシニアディレクターであるAnima Anandkumar氏は、過去10年間で「強化学習」は進歩したものの、まだ「試行錯誤」の段階にある「報酬設計」など、まだ多くの課題があると考えています。 現在、Nvidiaは、最初の試みとして、生成AIと強化学習アルゴリズムと組み合わせて、困難なタスクを実行するように設計されたEurekaを発表しました。 ユーレカは人間の専門家の80%以上を引き継ぐことができ、平均的なロボットトレーニング効率を50%以上向上させます。