Eon Systems、初の完全なショウジョウバエの脳シミュレーションを用いた仮想身体による自然な行動のデモを実施

Gate Newsの報告によると、2024年3月9日に全脳シミュレーション企業のEon Systemsは、完全な脳のシミュレーションによって駆動される物理シミュレーション身体の閉ループシステムの最初のデモを行いました。実際のショウジョウバエのコネクショングラフに基づいて構築された全脳モデルは、MuJoCo物理エンジン上で仮想ショウジョウバエを駆動し、歩行や毛づくろいなどの自然な行動を実現しています。これまで、生物のコネクショングラフから派生した完全な脳のシミュレーションによる物理駆動の自然行動の実現例はありませんでした。

このシステムの核心は、Eonの上級科学者であるPhilip Shiuが2024年10月に『Nature』に発表したショウジョウバエの全脳計算モデルです。チームはFlyWireコネクショングラフの電子顕微鏡データと機械学習による神経伝達物質の予測を用いて、12万5千以上の神経細胞と5000万のシナプス結合を含む漏洩積分発火モデルを構築しました。このモデルは、コネクショングラフのトポロジー、シナプスの重み、興奮/抑制のマッピングだけに依存し、神経ごとのパラメータ調整は不要です。予測の一致率は91%に達しています。シナプスの重みをランダムにシャッフルした100回のシミュレーションのうち、正しい行動を再現できたのはわずか1回であり、コネクショングラフの構造が脳の機能に対して非常に強い制約を与えていることを示しています。

今回のデモでは、この脳モデルをNeuroMechFly v2のシミュレーションフレームワークに接続し、感覚入力→全脳神経活動→運動出力の完全な閉ループを形成しました。Eon Systemsの本社はサンフランシスコにあり、顧問委員会にはハーバード大学の遺伝学者George ChurchやMathematicaの創始者Stephen Wolframが名を連ねています。次の目標はマウスの全脳シミュレーション(約7000万の神経細胞、ショウジョウバエの560倍)であり、最終的な目標は人間の全脳シミュレーションです。

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